在機器人噴涂施工中，涂層厚度可按以下公式計算：干膜厚度=（流量×涂層體積固含量×涂層轉(zhuǎn)移率）/（槍速×噴涂寬度）流量，即噴涂過程中單位時間從噴嘴流出的涂料體積。在機器人噴涂中，這個數(shù)據(jù)直接在BRUSH（刷子）參數(shù)表中確定。在一些老式的機器人噴涂中，由于流量控制與機器人系統(tǒng)沒有聯(lián)系，因此在機械噴涂改造的噴涂程序中，不可能隨時改變流量。新機器人的流量控制系統(tǒng)大多由IPS系統(tǒng)直接控制，使得流量控制更加精 確和方便。例如ABB機器人噴涂的流量控制，根據(jù)流量控制是否為閉環(huán)控制，有兩種類型。

一種是對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：一種是采用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)獲得的容積恒定，機器人1ps系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定量供漆。在這種系統(tǒng)中，油漆的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

其次，它是由流量計和節(jié)流閥組成的閉環(huán)系統(tǒng)控制的。在這種系統(tǒng)中，油漆的壓力來自油漆供應(yīng)系統(tǒng)。將流量計獲得的流量信號傳送到機器人的IPS系統(tǒng)，與標(biāo)定值進行比較。當(dāng)流量出現(xiàn)偏差時，信號反饋給節(jié)流閥，并通過改變節(jié)流閥的開度和關(guān)度進行調(diào)整。在采用第 二種方案時，對供漆壓力的穩(wěn)定性要求較高。機器人噴霧系統(tǒng)提供了一種多層次的流量偏差校正方法。例如，當(dāng)使用6cc計量泵時，由于泵的控制轉(zhuǎn)速范圍為0-150r/min，其額定流量為0900ml/min，同時霧化器的流量限制也不同。例如，ABB機器人翻轉(zhuǎn)機RoBel625的上限為400毫升/分鐘，因此在該設(shè)備配置中，最 大流量只能為400毫升/分鐘。同樣，當(dāng)流量計量泵過低時，泵的轉(zhuǎn)速太慢，機械噴漆翻新不能達到所要求的精度。另一個需要注意的因素是空氣噴涂過程中的流量對涂層霧化效果的影響。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗，20%-70%的批準(zhǔn)流量適用于空氣噴槍，旋杯選用20%～100%流量。

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